دانشگاه عالی دفاع ملی فصلنامه آماد و فناوری دفاعی 2821-2606 7 1 2024 04 20 تحلیل راهبردی و هدف‌گذاری ربات‌های دریایی 131 160 2791 FA حسین فیاضی استادیار گروه برق و مکاترونیک،پژوهشکده الکترومغناطیس ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان ، ایران(نویسنده مسئول) امیرحسین حکمت شعار دانش آموخته کارشناس ارشد فناوری اطلاعات،دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران ، ایران ایمان سلطانی دانش آموخته دکتری برق قدرت،گروه پژوهشی قدرت،دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران، ایران Journal Article 2024 01 28 جمهوری اسلامی ایران دارای مرزهای آبی مهمی است، همچنین حدود 70 درصد سطح زمین را آب پوشانده است. پیشرفت در زمینه دریا و علوم مربوطه باعث ایجاد قدرت می‌شود. هدف این تحلیل و بررسی ربات‌های دریایی و هدف‌گذاری در این زمینه است. در این مقاله ابتدا به بررسی ربات‌های زیردریایی در مراجع روز پرداخته‌شده و کاربردهای آن‌ها بیان شده است. سپس به شناسایی و تحلیل محیط پرداخته و با توزیع پرسشنامه در بین جامعه متخصصین، عوامل محیطی ارزیابی و نمره دهی شدند. روایی و پایایی پرسشنامه‌ها بررسی و مورد تائید قرار گرفتند. برای شناسایی وضعیت فعلی کشور در حوزه راهبردی به کمک ماتریس ارزیابی عوامل داخلی و خارجی رویکرد غالب راهبردی موردنیاز، تدافعی شناسایی شد. هدف‌گذاری در قالب بیان اهداف 3 تا 5 ساله موردبحث قرارگرفته و اهداف کمی 1 تا 3 ساله نیز استخراج گردید و وضعیت هوشمند بودن آن‌ها نیز بررسی شده است. از مهم‌ترین اهداف در بازه 3 تا 5 ساله می‌توان به دستیابی به خودکفایی علمی در موضوعات مرتبط با ربات‌های زیردریایی بدون سرنشین خودکار و کنترلی و همچنین دستیابی به توسعه پایدار در صنایع ساخت ربات‌های سطحی بومی مبتنی بر اقتصاد دانش بنیان و صنایع دانش‌محور اشاره کرد. https://amfad.sndu.ac.ir/article_2791_46962939c99f8d917b6b6e074867ef7c.pdf